Roteiro: Rio Teresópolis Além Paraíba Três Rios Petrópolis Rio Distância total do roteiro: 381 km Cidades que passa: Petrópolis; Três Rios; Sapucaia; Além Paraíba; Teresópolis Rodovias/estradas
Roteiro: Rio Teresópolis Sumidouro Nova Friburgo Rio Distância total do roteiro: 347 km Cidades que passa: Teresópolis; Sumidouro; Nova Friburgo; Cachoeiras de Macacu; Itaboraí; Niterói Rodovias/estradas
Roteiro: Rio Araras Piloto Rio Distância total do roteiro: 278 km Cidades que passa: Piraí; Rio Claro; Mangaratiba; Itaguaí Rodovias/estradas do roteiro: BR-116 S; RJ-145; RJ-139; BR-494;
Roteiro: Rio Angra Lídice Araras Rio Distância total do roteiro: 345 Cidades que passa: Itaguaí; Mangaratiba; Angra dos Reis; Rio Claro e Lídice; Piraí Rodovias/estradas do
Roteiro: Rio Angra Lídice Piloto Rio Distância total do roteiro: 358 km Cidades que passa: Angra dos Reis; Lídice; Rio Claro; Mangaratiba Rodovias/estradas do roteiro: BR-101; BR-494;
Roteiro: Rio Teresópolis Friburgo Rio Distância total do roteiro: 316 km Cidades que passa: Teresópolis; Nova Friburgo Rodovias/estradas do roteiro: BR-040; BR-493; BR-116; RJ-130; BR-492; RJ-116; BR-101
Alguns roteiros podem ser feitos em um único dia, por conta da sua menor distância. Porém todos podem ser feitos em 2 dias, caso se opte por pernoitar em algum lugar do caminho. Alguns roteiros, porém, por sua maior distância, são recomendáveis serem feitos em 2 dias (alguns nem dá pra um único dia).
Todas as distâncias são aproximadas, podendo variar um pouco para mais ou para menos.
A maioria dos roteiros indicados aqui são circulares, ou seja, apesar de indicarmos uma direção de trajeto você pode fazê-lo na direção oposta. Muitas vezes a direção sugerida é uma mera escolha, sem nenhuma predileção ou motivo importante para tal. Portanto, fique à vontade para escolher seguir a sugestão como está ou fazê-la no sentido oposto. Aliás, mesmo após fazer o roteiro num sentido, a sugestão é que também faça no sentido oposto, pois a viagem e o visual serão completamente diferentes.
Outra coisa que roteiros circulares proporcionam é que você pode começá-lo por qualquer ponto do trajeto. Tomamos a cidade do Rio de Janeiro como referência apenas por ser um ponto central do estado.