Roteiro: Rio Araras Piloto Rio
Distância total do roteiro: 278 km
Cidades que passa: Piraí; Rio Claro; Mangaratiba; Itaguaí
Rodovias/estradas do roteiro: BR-116 S; RJ-145; RJ-139; BR-494; RJ-149; BR-101 S
Serras do roteiro: Serra das Araras; Serra do Piloto
Recomendações de restaurantes: Tem alguns restaurantes muito bons assim que vc pega a RJ-145, próximo à Piraí. Um deles é o Verdejo, com uma comida boa, requintada e uma bela visão do Rio Piraí. O outro é o Magella´s Bar e Restaurante, e, por fim, tem o Quinta do Lago.
Seguindo este roteiro nesta direção tem também, ainda na BR-116 S, Rod. Presidente Dutra, a Casa do Bubi, uma alternativa interessante pra quem está acostumado a parar na Casa do Mamão que fica do outro lado da rodovia e que, neste roteiro, está inacessível.
Além disto, em Angra dos Reis também tem muitas opções de restaurantes e paradas.
Recomendações de hospedagem: Caso opte por fazer este roteiro em dois dias, a melhor sugestão de local de hospedagem é na cidade de Angra dos Reis. Lá tem uma ampla rede hoteleira e vai atender a todas as necessidades e bolsos.
Pontos turísticos ou de interesse: A serra do Piloto é uma serra que remonta da época do império e além de também ter um mirante no meio dela, nos trechos sem pavimentos tem alguns atrativos como uma cachoeira e uma ponte de pedra construída pelos escravos e já com uma concepção que previa a passagem de alto volume de água sem estragar a estrada em caso de chuvas. Além tem o sítio arqueológico de São João Marcos que mostra a história e as ruínas de uma cidade do mesmo nome da época do Brasil Colônia que foi alagada por conta da construção de uma represa hidrelétrica. Imperdível
Descrição do Roteiro: Por este roteiro você deve sair do Rio pela Linha Vermelha ou Av. Brasil e pegar a BR-116 S, Rod. Presidente Dutra em direção à São Paulo. Após subir a Serra das Araras e chegar na no acesso pra Piraí, pegue este acesso e vire à esquerda, passando por debaixo da Dutra em direção à Passa Três, pela RJ-145. Após passar por Passa Três a RJ-145 se transforma na RJ-139. Siga na RJ-139 até chegar a uma rotatória que, seguindo à esquerda, dará acesso à Rio Claro, pela BR-494. Quando chegar na entrada da cidade de Rio Claro pegue à esquerda para seguir pela RJ-149, descendo pela Serra do Piloto até retornar à BR-101 S, Rio Santos, na altura de Mangaratiba. Retorne ao Rio pela Rio Santos e Av. Brasil.