Roteiro: Rio Angra Lídice Piloto Rio
Distância total do roteiro: 358 km
Cidades que passa: Angra dos Reis; Lídice; Rio Claro; Mangaratiba
Rodovias/estradas do roteiro: BR-101; BR-494; RJ-149
Serras do roteiro: Serra d’água/Lídice; Serra do Piloto
Recomendações de restaurantes: Angra dos Reis e Mangaratiba tem bastantes opções de refeição
Recomendações de hospedagem: Hotel Bragança em Petrópolis
Pontos turísticos ou de interesse: A BR-116 neste trecho é chamada Rio Santos e é belíssima, pois vai margeando o oceano ao pé da serra do mar. Além disto, a Serra d’água, ou como também é conhecida, Serra de Lídice, tem 3 túneis escavados na pedra e antes do segundo tem um mirante que permite uma bela visão do vale abaixo. Por fim, a serra do Piloto é uma serra que remonta da época do império e além de também ter um mirante no meio dela, nos trechos sem pavimentos tem alguns atrativos como uma cachoeira e uma ponte de pedra construída pelos escravos e já com uma concepção que previa a passagem de alto volume de água sem estragar a estrada em caso de chuvas. Além tem o sítio arqueológico de São João Marcos que mostra a história e as ruínas de uma cidade do mesmo nome da época do Brasil Colônia que foi alagada por conta da construção de uma represa hidrelétrica. Imperdível.